TECNOLOGÍA. Araña robótica para la inspección de tuberías de aguas residuales

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El robot SPD1 podría usarse solo o en grupos atados de tres. TMSUK

Según la firma japonesa de robótica TMSUK , actualmente hay escasez de trabajadores de inspección de alcantarillado en ese país. 

15 noviembre 2022.- La compañía se ha propuesto optimizar la carga de trabajo de los trabajadores existentes, mediante el desarrollo de una araña robótica de inspección de tuberías de alcantarillado.

Conocido como SPD1, el prototipo de robot andante de varias patas se creó en respuesta a una solicitud de una empresa de mantenimiento de carreteras y tuberías de alcantarillado.

En su forma actual, el dispositivo mide 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pulgadas), pesa alrededor de 3,5 kg (7,7 libras) y está diseñado para atravesar tuberías que son demasiado estrechas para que las personas las exploren. El robot se alimenta y controla de forma remota a través de un cable que va desde él hasta su operador humano, que utiliza un controlador tipo juego.

El operador ve videos en tiempo real desde la cámara integrada del SPD1, que podría tomar la forma de un módulo de cámara Raspberry Pi 2 o una cámara de 360 ​​grados XDV360; la ventaja de esta última sería que, en lugar de tener que girar e inclinar físicamente la cámara real, el usuario podría simplemente girar e inclinar virtualmente en su propia pantalla táctil.

El SPD1 mide 21 x 25 x 28 cm (8,3 x 9,8 x 11 pulgadas) y inclina la balanza a unos 3,5 kg (7,7 lb). TMSUK

Los "ojos de araña" del robot son en realidad focos LED y sensores que utiliza para evaluar su entorno.

Y mientras que un solo SPD1 podría utilizarse únicamente para realizar inspecciones, TMSUK prevé un escenario en el que tres de los robots podrían estar físicamente unidos por una correa, trabajando como un grupo. En esta configuración, el bot principal navegaría por la tubería, el segundo bot identificaría las áreas que requieren reparaciones y el tercer bot realizaría esas reparaciones a través de un brazo robótico portaherramientas.

Los planes requieren que el SPD1 se demuestre en un "sitio de inspección de tuberías de alcantarillado", después de lo cual se anunciará su disponibilidad comercial. Se puede ver en acción, en el siguiente vídeo.


Fuente: TMSUK (japonés) a través de IEEE Spectrum

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