01 diciembre 2022.- El gigante de tecnología de Internet de China, Baidu Inc., celebró el lunes su evento de tecnología de transmisión en ...
01 diciembre 2022.- El gigante de tecnología de Internet de China, Baidu Inc., celebró el lunes su evento de tecnología de transmisión en vivo "Día del Apolo", donde la compañía compartió su último progreso en la conducción autónoma. Apollo Day se transmitió en el canal de YouTube de Baidu y lleva el nombre de su plataforma abierta de tecnología de conducción autónoma Apollo.
Baidu abrió el ecosistema Apollo a los desarrolladores en 2017 para ayudar a acelerar el despliegue de la tecnología de conducción autónoma a través de la colaboración de la industria y el progreso ha sido rápido en los últimos cinco años.
Desde su lanzamiento, la plataforma Apollo ha llegado a ser considerada como el "Android de la industria automotriz". Es la plataforma de conducción autónoma de código abierto más grande del mundo, según Baidu.
Entre los anuncios en el Apollo Day se encuentran los planes de Baidu de lanzar el servicio de transporte de pasajeros totalmente autónomo más grande del mundo, acertadamente llamado "Apollo Go" , para el próximo año y convertirse en el operador de robotaxi más grande del mundo. Los vehículos de transporte compartido Apollo Go podrán operar sin supervisión humana y sin conductores de seguridad a bordo.
Sin embargo, la creación de un servicio de transporte seguro y autónomo para servir a los clientes en las ciudades densamente pobladas de China requiere mucha más tecnología detrás de escena, como inteligencia artificial (IA), computación en la nube, visión por computadora y procesadores capaces de realizar billones de operaciones en segundo (TOPS ).
En el Apollo Day, Baidu compartió cómo implementará estas tecnologías centrales para transportar pasajeros de manera segura en vehículos robotaxi totalmente autónomos mientras hace planes para escalar rápidamente el servicio.
Los avances tecnológicos recientes de Baidu incluyen avances en la percepción de la conducción autónoma, mapas de conducción autónoma de alta definición con precisión de nivel centimétrico, un sistema de datos de conducción autónoma de ciclo cerrado y la exitosa adaptación de extremo a extremo de potentes chips de IA para potenciar la conducción autónoma. pila de tecnología.
Actualmente, la plataforma autónoma de transporte compartido de Baidu, Apollo Go, cubre más de 10 ciudades en China, incluidas todas las ciudades de primer nivel, como Beijing y Shanghái. Con los avances en IA y otras tecnologías utilizadas por Apollo Go, Baidi dice que ahora puede escalar sus operaciones de robotaxi a nuevas ciudades en tan solo 20 días.
El lanzamiento de Apollo Go ha sido rápido, mucho más rápido que en los EE.UU., donde los líderes de la industria Waymo y Cruise ofrecen servicios limitados de transporte sin conductor en San Francisco.
Baidu ha estado operando su robotaxis a escala limitada sin conductores desde junio en las ciudades de Chongqing y Wuhan . El área de servicio cubre cientos de kilómetros cuadrados. Pero Baidu continuará expandiendo su área de operaciones de transporte compartido el próximo año para alcanzar su objetivo de operar el área de servicio más grande del mundo para vehículos totalmente autónomos.
Hasta la fecha, Apollo Go ha realizado más de 474.000 viajes, lo que representa un 311 % año tras año y un aumento del 65 % solo desde el último trimestre. Para fines del tercer trimestre de 2022, los viajes acumulados proporcionados al público por Apollo Go alcanzaron los 1,4 millones y ese número continúa creciendo.
En Beijing y Shanghái, Baidu dice que cada vehículo robotaxi en la plataforma Apollo Go puede proporcionar alrededor de 15 viajes por día en promedio, casi lo mismo que un servicio de automóvil de transporte en línea típico en China con conductores humanos.
"Con el respaldo de su sólida tecnología de inteligencia artificial, Baidu Apollo ha creado un sistema de tecnología de conducción autónoma seguro, inteligente y eficiente, que lleva los servicios de robotaxi desde zonas designadas a carreteras abiertas a escala", dijo Jingkai Chen, experto en tecnología de conducción autónoma de Baidu en el evento. "La capacidad de generalización de la tecnología de conducción autónoma de Baidu ha progresado a un ritmo más avanzado de lo esperado".
Cómo los vehículos autónomos de Baidu lidian con los "casos extremos" desafiantes
En preparación para expandir Apollo Go, Baidu dice que creó el primer gran modelo de inteligencia artificial de la industria para la conducción autónoma, que ayuda a abordar lo que se conoce como casos extremos, donde un vehículo autónomo encuentra algo que su software no puede manejar.
Aunque los casos extremos son raros, el software que impulsa el vehículo debe poder manejarlos. Hasta ahora, lidiar con casos extremos ha sido uno de los mayores desafíos para los desarrolladores de vehículos autónomos, que pueden dejar un vehículo atascado sin saber qué hacer a continuación.
Para estos casos raros, los desarrolladores de vehículos de conducción autónoma confían en operadores humanos que pueden hacerse cargo temporalmente de un vehículo autónomo de forma remota para salir de un atasco. Sin embargo, esta solución se considera solo un paso intermedio hasta que la tecnología mejore lo suficiente como para sacar al ser humano del circuito.
Según el experto en tecnología de conducción autónoma de Baidu, Jingdong Wang, el gran modelo WenXin AI de Baidu para la conducción autónoma es un modelo de lenguaje visual preentrenado que reconoce miles de objetos con los que se puede encontrar un vehículo, como peatones, señales de tráfico y otros vehículos. El modelo de percepción de conducción autónoma de Baidu aprovecha más de mil millones de parámetros, lo que mejora drásticamente sus capacidades de percepción de conducción autónoma.
Cada vehículo Apollo Go se vuelve más inteligente con el tiempo, lo que ayuda a mejorar el alcance del reconocimiento semántico para toda la flota.
El gran modelo WenXin AI permite que los vehículos autónomos den sentido rápidamente a un objeto desconocido, como un vehículo de emergencia a alta velocidad o algo tan simple como una bolsa de plástico en la carretera que es difícil de identificar para los sistemas de percepción de vehículos autónomos.
Además del modelo de percepción avanzado impulsado por IA, los vehículos autónomos de Baidu utilizan mapas de conducción autónoma de alta definición (HD Maps) para planificar rutas de alta precisión y mantener un vehículo centrado con precisión en su carril de conducción.
Baidu ha recopilado más de 12 millones de kilómetros de redes de carreteras y datos para sus mapas HD, junto con cientos de millones de horas de conducción humana.
La capacidad de producción automática significa que Baidu puede crear automáticamente sus mapas HD de alta precisión. La tasa de automatización de la producción de mapas de alta precisión de Baidu ahora ha alcanzado el 96%, afirma la compañía.
Para los desarrolladores de vehículos autónomos, la creación de mapas HD es generalmente un proceso arduo, que requiere vehículos de mapeo equipados con cámaras y lidar para recopilar cantidades masivas de datos que se utilizan para crear mapas HD. Baidu integra estos puntos de datos para mejorar la confiabilidad de la conducción autónoma.
El sistema de datos de circuito cerrado de Baidu ayuda a sus vehículos robotaxi a volverse más inteligentes
Otra parte importante de la pila de tecnología Apollo Go de Baidu es un sistema de "datos de circuito cerrado" que mejora la toma de decisiones con el tiempo. A medida que se agregan más vehículos a la flota de robotaxi de Baidu, estas capacidades de toma de decisiones mejoran exponencialmente.
Aún así, Baidu enfrentó desafíos adicionales para etiquetar y dar sentido a todos los nuevos datos recopilados por su flota Apollo Go. Para resolver esto, Baidu introdujo un concepto que llama "Purificación fina, ingestión fuerte". Es esencialmente un sistema de circuito cerrado denominado "Apollo Loop" que ayuda con la tarea de identificar, etiquetar y utilizar datos.
Según Ang Li, experto en tecnología de Baidu, Apollo Loop aprovecha tanto los pequeños modelos de IA integrados como los modelos de big data de IA basados en la nube para lograr una extracción de datos de alta eficiencia, así como un etiquetado automatizado.
La arquitectura de ingestión de datos de Apollo Loop logra un entrenamiento automatizado y entiende cómo utilizar estos datos de manera efectiva para mejorar la inteligencia de su sistema de conducción autónoma para respaldar la conducción autónoma de nivel 2 a nivel 4.
Baidu también está aprovechando su experiencia de una década en conducción autónoma para explorar formas en que los sistemas de conducción autónomos L4 y L2+ pueden coexistir. Actualmente, el nivel de pila de tecnología de Baidu permite la unificación de las capacidades de conducción autónoma L4 y L2+, incluida la arquitectura técnica de percepción, la unificación de mapas, la interconexión de datos y el uso compartido de infraestructura.
Baidu también construyó su propio chip alimentado por IA para sus vehículos autónomos llamados Kunlun. La compañía presentó la primera generación de sus chips Kunlun en 2020. Desde entonces, se han utilizado para los vehículos autónomos de Baidu y para tareas de computación en la nube.
Desde entonces, Baidu ha escindido su unidad de desarrollo de chips en una compañía separada llamada Kunlun Chip.
En el Apollo Day, Baidu anunció que su chip Kunlun AI de segunda generación ha completado una adaptación de rendimiento de extremo a extremo para la conducción autónoma. Representa un hito importante para la integración del software y el hardware de conducción autónoma de Baidu , según Jian Ouyang, director ejecutivo de Kunlun Chip, quien fue el arquitecto jefe del chip Kunlun de primera generación en Baidu antes de ser nombrado director ejecutivo de la nueva empresa.
Como Baidu trabaja continuamente para escalar su servicio Apollo Go en China, la empresa también ha construido un vehículo para la plataforma. En agosto, Baidu presentó su robotaxi Apollo RT6, que es la sexta generación del vehículo. Fue construido desde cero para el transporte comercial. Es el primer vehículo construido en Xinghe, que es la arquitectura E/E automotriz desarrollada internamente por Baidu y diseñada específicamente para la conducción autónoma L4.
Robotaxi totalmente autónomo Apollo RT6 de Baidu.
El RT6 futurista incluye un volante extraíble para liberar espacio adicional en la cabina. El diseño sin volante permite una mayor personalización del interior, como agregar asientos adicionales, escritorios, consolas de juegos e incluso una pequeña máquina expendedora donde los pasajeros pueden comprar refrigerios o bebidas. El vehículo también cuenta con puertas correderas eléctricas inteligentes para mejorar aún más la experiencia de conducción.
El Apollo RT6 está programado para unirse a la flota del servicio de transporte compartido Apollo Go de Baidu a partir de 2023. Se espera que la cantidad de vehículos en la plataforma Apollo Go crezca para incluir decenas de miles de vehículos, lo que acercará a Baidu a su objetivo de operar el servicio de transporte compartido sin conductor más grande del mundo.
Zhenyu Li, vicepresidente corporativo sénior de Baidu y gerente general de su Grupo de conducción inteligente (IDG), dijo que las capacidades de conducción autónoma del Apollo RT6 son equivalentes a las de un conductor humano calificado con 20 años de experiencia.
El futuro del taxi convencional en las grandes ciudades parece ser el de los robotaxis autónomos, una mala noticia para todos aquellos que se están iniciando en la actualidad en este servicio público.
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