Los robots de alta velocidad de Fraunhofer, otro éxito para la logística y el almacenamiento
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| Las almohadillas de agarre giratorias circulares de evoBOT pueden levantar hasta 65 kg o transportar hasta 100 kg. Instituto Fraunhofer de Flujo de Materiales y Logística |
Los primeros robots humanoides probablemente no podrán hacer mucho que el evoBOT autoequilibrado de Fraunhofer no pueda hacer mucho más rápido, y su nueva transpaleta autónoma y omnidireccional O³dyn parece otro éxito para la logística y el almacenamiento.
30 octubre 2023.- Los humanoides son verdaderamente la próxima gran novedad, y se han estado robando todos los titulares últimamente, pero es poco probable que se los encuentre haciendo mucho más que elegir cosas. levantarlas, transportarlas y dejarlas nuevamente cuando comiencen a desplegarse y realizar un trabajo útil.
Y para construir algo que eventualmente aprenda a usar todo tipo de herramientas y se haga cargo de todo tipo de trabajos humanos en todo tipo de entornos laborales, los diseñadores humanoides se ven obligados a limitarse a la forma del cuerpo humano, que está lejos de ser la forma ideal para estos primeros casos de uso en fábricas y almacenes de piso plano.
Por lo tanto, Boston Dynamics ha sido el primero en comercializar sus robots cuadrúpedos Spot y Stretch autoequilibrados, y el Instituto Fraunhofer de Alemania se está quedando atrapado en un territorio similar con su propio par de robots logísticos desarrollados.
Mientras que un humanoide podría eventualmente caminar a 5-6 km/h, como lo hacemos nosotros, y transportar alrededor de 20 kg de carga útil, el evoBOT de dos ruedas autoequilibrado puede hacerlo a 60 km/h con sus patas extensibles, levantando hasta 65 kg con sus brazos de elevación autoblocantes: eso es más de tres veces el trabajo de elevación y hasta 10 veces la velocidad.
Puede transportar hasta 100 kg si alguien más lo carga, y es capaz de colocar cosas con una precisión impresionante, como lo demuestra el apilamiento de cajas. Si bien sus pinzas circulares y giratorias son mucho menos diestras que las manos, permiten que evoBOT levante cosas en el aire y hacia atrás sin darles la vuelta, lo que facilita que incluso un robot a la altura de la cintura acceda a estantes situados a la altura del pecho.
Es relativamente compacto, liviano con un peso alrededor de 40 kg y eficiente, ya que funciona hasta 8 horas con una carga de batería. Si hay suficiente agarre, Fraunhofer dice que puede manejar "cómodamente" pendientes de hasta 45 grados, incluso en terreno irregular, y se desplaza con sorprendente agilidad y velocidad. Si se cae por algún motivo, puede volver a levantarse rápida y fácilmente.
Acaba de completar una prueba en el aeropuerto de Munich, como se muestra en el vídeo a continuación, donde hay mucho espacio para que un tipo como este estire las piernas y haga uso de su velocidad y músculo.
evoBOT® en el aeropuerto de Múnich
Igual de funcional, es el impronunciable robot O³dyn, una poderosa transpaleta autónoma que funciona con ruedas omnidireccionales Mecanum y suspensión neumática, y es capaz de operar en interiores o exteriores.
Esta máquina se desplaza a una velocidad de hasta 36 km/h, utilizando sistemas LiDAR, GPS y cámaras 3D para navegar y percibir su entorno. Utiliza sus ruedas omnidireccionales para posicionarse con precisión alrededor de una plataforma, bajándose sobre su suspensión para recogerla, luego despliega algunos brazos gruesos para levantarla desde ambos lados, usando los mismos agujeros a los que apuntaría un conductor de montacargas.
A partir de ahí, puede transportar cosas con una agilidad impresionante y entrar y salir de espacios reducidos, gracias a que puede moverse en cualquier dirección y mirar hacia cualquier dirección. Actualmente en forma de prototipo con un marco de aluminio, ya está cualificado para cargas de 350 kg, pero una vez que llegue a producción, se puede reforzar fácilmente para soportar hasta 1300 kg sin necesidad de actualizar los motores o el sistema de accionamiento.
Fraunhofer admite que el sistema O³dyn todavía necesita trabajo cuando se trata de lidiar con "la aparición repentina de obstáculos en el camino del vehículo", pero ha equipado al robot con un sistema de freno de emergencia que esencialmente expulsa el aire del sistema de suspensión y deja caer al robot sobre algunas placas de freno de fricción debajo del marco, deteniéndolo "inmediatamente" y presumiblemente arrojando cualquier caja no asegurada en la parte superior de la pila hacia adelante aproximadamente a su velocidad de crucero anterior.
Mira su fascinante movimiento omnidireccional en el siguiente vídeo:
Fuente: Instituto Fraunhofer de Flujo de Materiales y Logística
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