ROBÓTICA. Un robot sin batería en miniatura permite administrar medicamentos a medida en el cuerpo humano

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Este pequeño robot podría rodar en su lugar para administrar medicamentos dirigidos.  Xurui Liu y Hanchuan Tang/Universidad de Ciencia y Tecnología © de Huazhong 2025

Las máquinas en miniatura son una solución prometedora para trabajar en espacios de difícil acceso en el cuerpo humano. Pero lograr que detecten con precisión su entorno, informen y lleven a cabo nuestras órdenes es, como era de esperar, difícil.

23 septiembre 2025.- Para diseñar un robot sin batería, los investigadores recurrieron a ondas ultrasónicas, que se transmiten eficazmente a pequeña escala. Diseñaron un sensor ultrasónico a partir de un polímero blando completo con cámaras de aire dispuestas regularmente. 

El diseño flexible se deforma en respuesta a pequeños cambios en su entorno, cambiando a su vez las señales de ultrasonido que emite para su detección por una sonda. El sensor puede rastrear la fuerza, las vibraciones, la viscosidad y la temperatura, todo mientras mide poco más de 1 milímetro de longitud y 4 miligramos de peso.

Para integrar el sensor en mini máquinas, los investigadores comenzaron conectando dos a los brazos en forma de U de las pinzas clínicas, que se utilizan para tomar muestras y manipular tejidos. Cuando los sensores blandos entraron en contacto con una muestra, en este caso, huevos de salmón, se deformaron para darle un cojín suave cuando las pinzas agarraron su objetivo, allanando el camino para operar dentro del cuerpo sin cortarlo.

Los investigadores también integraron sus sensores ultrasónicos en un robot cápsula, que contenía una cámara de almacenamiento para hasta 150 microlitros de líquido. El equipo controló el robot usando un campo magnético externo, lo que haría que la máquina liberara su líquido estirándose. 

El video de arriba muestra una mini máquina de este tipo rodando hacia un objetivo y luego liberando su carga líquida. Un experimento in vivo en el estómago de un conejo tuvo un éxito similar, sentando las bases para usar mini máquinas para administrar medicamentos a lugares específicos.

El potencial no termina ahí. El equipo prevé que sus sensores blandos se utilicen para reemplazar las endoscopias y registrar mediciones internas a largo plazo de la temperatura corporal y la vibración del fluido. Probaron estas funciones administrando el robot a través de un catéter en el estómago de un cerdo.

Dicha investigación sugiere que a medida que la tecnología se vuelve más pequeña, los procedimientos de alto riesgo pueden convertirse en un trabajo para dispositivos pequeños y multipropósito. "Este enfoque podría integrar tanto la propiocepción como la exterocepción en máquinas en miniatura, ampliando su potencial para aplicaciones biomédicas y allanando el camino para el desarrollo de máquinas en miniatura inteligentes", escriben los autores.

Fuente: Xurui Liu et al. ,Miniature magneto-ultrasonic machines for wireless robotic sensing and manipulation.Sci. Robot.10,eadu4851(2025).DOI:10.1126/scirobotics.adu4851